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1.Arudino-电机原理图(若使用亚博智能Arduino平衡车,烧录程序即可实现电机测试程序。非Arudino平衡车用户,按照原理图标识连接TB6612FNG驱动模块。) 2.IO口设定与IO口初始化(需要源代码,可到本页面最下方的下载链接点击下载程序。) 电机驱动模块的使能端STBY在初始化过程中,被设定为高电平,这样就保证了在使用模块的过...

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